カッシオペイア（カシオペア、カシオペヤ座）は、伝説のエチオピア王ケフェウス（ケフェウス座）の妻で王妃。アンドロメダ姫（アンドロメダ座）の母親。自慢好きの王妃で、娘のアンドロメダと海の妖精の美しさを比べたことから海の神ポセイドンが怒り、エチオピアに大災害を引き起こした。神託では、アンドロメダを化け物鯨（くじら座）に生贄として捧げなければ、ポセイドンの怒りはおさまらない、というので、ケフェウスとともに泣く泣くアンドロメダを海岸に鎖で縛って置き去りにした。アンドロメダは後に勇者ペルセウス（ペルセウス座）によって助けられた。死後、天に上げられて星座となったが、ポセイドンは彼女が海の下に降りて休息する事を許さず、為に彼女は常に天空を巡り続けているのだという（カシオペヤ座は北半球の大部分の地域では水平線下に没する事が無いところから）。