アポロンが、うっかり者（あるいは、うそつき）のカラス（からす座）の告げ口を本気にし、誤って自らの恋人コロニスを射殺した。そのとき腹にいた赤ん坊は、ケイロン（いて座）に育てられ、立派な医師アスクレピオスになった。蛇を持っているのは、蛇によって薬草の効用を知ったアスクレピオスが自分のシンボルにしたからだという。また、アスクレピオスが蛇毒を薬に使ったからだともいう。アスクレピオスはアルゴー号（アルゴ座）にも乗船し、名医として名高かったが、ついには死者をも蘇らせることができるようになり、冥神ハデスの怒りを買ったため、大神ゼウスの雷によって打ち殺された。その後、医師としての功績が称えられ星座（へびつかい座）となった。へび座はかつてはへびつかい座の一部だったが、プトレマイオスが独立させた。