ギリシア神話では、はくちょう座に関する異なるいくつかの神話が伝わっている。最も有名なのは、大神ゼウスが白鳥に化けた姿というものである。ゼウスはスパルタ王妃レダに恋し、白鳥に化けて接近した。白鳥が去ったあと、レダは2つの卵を産み落とし、これがふたご座の兄弟ポルックスとカストルとなった。別の説によれば、太陽の馬車を持ち出したパエトンがゼウスの怒りにふれてエリダヌス川に落ちたとき、彼の姿を探し回る友人キュクノスを、パエトンの父神アポロン（ヘリオスとも)が、天に上げてはくちょう座にしたという。またある説では、琴の天才オルペウス（こと座を参照）が死んだときに、音楽の神アポロンが天に上げてはくちょう座にしたという。中国の神話では、はくちょう座は七夕伝説の織女星と牽牛星を結びつけるカササギの橋である。