この星座は、17世紀後半に、ポーランドの天文学者ヨハネス・ヘヴェリウスによって設定された。この星座はもとは Vulpecula cum ansere と呼ばれた。キツネとガチョウの意味である。これは、グリム童話の同名のの童話が元になっていると考えられる。ガチョウは現在のキツネのあごの部分であった。その後、ガチョウは姿からも名前からも消えた。だが、α星の名Anserは、キツネの質問に答えるガチョウに由来する。ラテン語の星座名 Vulpecula は、本当は「小さい狐」の意味であるが、英語圏の人々はただのキツネだと思っており、この星座をFoxと呼んでいる。