ケンタウルス座は、南天の明るい星座である。ケンタウルス座α星は、リギル・ケンタウルス (Rigil Kentaurus) もしくはトリマン (Toliman) という固有名があるが、日本語では既に学名を訳さずそのまま読んだα Centauriというほうが通じやすい。この星は地球から4.22光年の距離にあり、太陽以外の恒星の中では地球から最も近い星である。リギル・ケンタウルスは、プロキシマ・ケンタウリ (Proxima Centauri) という赤色矮星との連星である。プロキシマ・ケンタウリは約100万年でリギル・ケンタウルスの周りを公転すると考えられている。このプロキシマ・ケンタウリは太陽系から最も近い恒星で、くじら座UV型の変光星でもある。従ってプロキシマ・ケンタウリにはV645 Centauriという変光星名が付けられている。さらにリギル・ケンタウルスは太陽と質量・光度・直径がほぼ等しい黄色の主系列星と太陽の0.28倍の光度を持つ橙色の主系列星からなる実視連星である。このため、これらの星は三重連星ということになる。なおβ星はハダル (Hadar) もしくはアゲナ (Agena) と呼ばれる青白い0.6等星である。ケンタウルス座で固有名がある星としては、他にγ星のムリファイン (Muhlifain) とζ星のアルナイル (Alnair) 、それにθ星のメンケント (Menkent) がある。日本では星座の半分程度しか見えない場所が多く、全体が見えるのは沖縄県や小笠原諸島の一部地域のみである。