いるかは海の神ポセイドンの使いとされている。星座になったのは、逃げたポセイドンの妻アンフィトリテの場所を教えた功績が称えられたためとされる。別の逸話によれば、音楽家アリオンがシチリア島の音楽コンクールで優勝して故郷に帰る際、優勝賞金に目がくらんだ船員がアリオンを殺害しようとした。アリオンは死ぬ前に琴を弾かせて欲しいと願い、船員たちはこれを許した。アリオンが弾き始めると、どこからともなくイルカの群れがやってきて、曲を鑑賞した。アリオンが身を投げると、イルカがその背にアリオンを乗せて故郷に連れ帰った。この逸話はヘロドトスの『歴史』で現れる。イルカは功績が称えられ星座になった。